Mengakses Array dalam array PHP

Seharusnya count($NPR[$i]['category_name']) , Anda menambahkan [j] . yang tidak perlu di akhir ini.

Tapi semuanya akan lebih mudah jika Anda menggunakan foreach

foreach ($NPR as $item) {
    foreach ($item['category_name'] AS $cat) {
        echo "'{$item['name']}'<br>";
        echo "'$cat'<br>";
        echo "'{$item['url']}'<br>";
    }
}

Pastikan Anda mengaktifkan pelaporan kesalahan saat Anda men-debug kode. [j] seharusnya mengeluarkan peringatan.