Sebagai catatan (dan terima kasih untuk penunjuk dari Igancio), saya menemukan bahwa di bawah ini berfungsi (mengerikan saya tidak memikirkan ini sebelumnya):
db=MySQLdb.connect(
user="root"
,passwd=""
,db="my_db"
,unix_socket="/opt/lampp/var/mysql/mysql.sock")