Bagaimana cara MENGGABUNG dua FK dari tabel ke tabel lain?

Anda harus memberikan contoh alias tabel "pengguna", sehingga Anda dapat merujuknya secara terpisah:

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)

Untuk memilih dari permintaan dan hubungan, Anda dapat menggunakan UNION :

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)
UNION
SELECT u1.*, u2.* FROM requests r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)