Jam() tampaknya itu akan menjadi fungsi yang berguna untuk ini, karena Anda hanya melihat satu hari. Mungkin hal seperti ini cocok untuk Anda:
SELECT * FROM
(SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
FROM ph
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) p
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
FROM temperature1
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
FROM solids
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;
Karena menggunakan gabungan dalam, saya membuat asumsi bahwa akan selalu ada setidaknya satu catatan di setiap tabel selama satu jam, tetapi sepertinya asumsi yang masuk akal.