Pilih baris di mana pivot memiliki SEMUA id

Anda dapat menambahkan having klausa untuk kueri Anda untuk memastikan bahwa setiap grup c.id memiliki keempat cp.product_id:

SELECT
    c.id as company_id
FROM
    `companies` as c
    LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
    c.id IN (8, 13)
    AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
    c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;    

Contoh SQL Fiddle

Jika Anda membutuhkan detail produk juga, Anda dapat menggunakan kueri di atas sebagai tabel turunan dan menggabungkannya dengan tabel produk.