data
nilainya adalah daftar dan Anda mencoba memformatnya ke dalam kueri. Dan, jangan gunakan pemformatan string untuk menyisipkan variabel ke dalam kueri - gunakan parameterisasi kueri yang tepat sebagai gantinya:
cursor.execute("""
UPDATE
tplinkus_rma.rma_order
SET
rma_num=%s
WHERE
order_id=%s""", (data[0], Id))
Perhatikan bagaimana parameter kueri ditempatkan dalam tupel dan diteruskan sebagai argumen terpisah.