MySQL KIRI BERGABUNG Beberapa Kondisi

Cukup pindahkan kondisi ekstra ke dalam kriteria JOIN ON, dengan cara ini keberadaan b tidak diperlukan untuk mengembalikan hasil

SELECT a.* FROM a 
    LEFT JOIN b ON a.group_id=b.group_id AND b.user_id!=$_SESSION{['user_id']} 
    WHERE a.keyword LIKE '%".$keyword."%' 
    GROUP BY group_id