Masalahnya di sini adalah id_druhu di druh_knihies didefinisikan sebagai bigIncrements dan Anda membuat doba sebagai unsignedInteger dan saat menggunakan jenis kunci asing harus sama persis. Jadi dalam hal ini alih-alih
$table->unsignedInteger('doba');
Anda harus menggunakan
$table->unsignedBigInteger('doba');