Masalahnya di sini adalah id_druhu
di druh_knihies
didefinisikan sebagai bigIncrements
dan Anda membuat doba
sebagai unsignedInteger
dan saat menggunakan jenis kunci asing harus sama persis. Jadi dalam hal ini alih-alih
$table->unsignedInteger('doba');
Anda harus menggunakan
$table->unsignedBigInteger('doba');