Bagaimana cara mendapatkan rekor terbaru di setiap grup menggunakan GROUP BY?

Anda harus mengetahui timestamp terakhir nilai di setiap grup (subquery), lalu gabungkan subquery ini ke tabel -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;