Solusi terbaik adalah menormalkan skema Anda. Anda harus memiliki tabel terpisah dengan satu baris untuk setiap anak, bukan daftar yang dipisahkan koma. Kemudian Anda dapat bergabung dengan tabel ini untuk menemukan orang tua dengan anak tertentu. Lihat jawaban @themite untuk contohnya.
Tetapi jika Anda tidak dapat melakukannya karena alasan tertentu, Anda dapat menggunakan FIND_IN_SET
:
WHERE FIND_IN_SET('Alex', children)