Anda menghitung bidang yang salah. Lakukan seperti ini, ambil bidang dari tabel gabungan luar ESTAGIARIO (bukan dari ESTAGIO ):
SELECT ESTAGIO.SK_ESTAGIO, Count(ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO) as how_many
from ESTAGIO
left join ESTAGIARIO
on ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO = ESTAGIO.SK_ESTAGIO
group by
ESTAGIO.SK_ESTAGIO
BTW, count tidak akan pernah bisa mengembalikan null
.