Saya menjawab pertanyaan saya sendiri:
Seperti yang ditunjukkan oleh Alexey Odintsov, saya salah ketik.
Untuk memperbaiki masalah ini, di file activemq.xml ubah baris
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
dengan menghapus spasi awal dan akhir dalam tanda kutip nilai
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>