Beberapa kemungkinan:
1) Gunakan klausa RETURNING:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS')
RETURNING empno INTO :variable;
2) Gunakan urutan CURRVAL:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS');
SELECT emp_seq.CURRVAL INTO :variable FROM DUAL;
CURRVAL mengembalikan nilai urutan terakhir yang dihasilkan oleh sesi Anda.