Mongodb $lookup Tidak bekerja dengan _id

Saya akhirnya menemukan solusinya, adalah masalah dengan Skema saya di luwak dengan ObjectId

Saya mengubah ini

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

dengan ini

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

dan berfungsi