MYSQL subquery SELECT dalam klausa JOIN

Sulit untuk mengetahuinya tanpa melihat DDL tabel Anda, data sampel yang relevan, dan keluaran yang diinginkan.

Saya mungkin salah mengartikan persyaratan Anda, tetapi coba ini:

SELECT *  
  FROM forum_cat c LEFT JOIN 
       (SELECT t.cat_id, 
               p.topic_id, 
               t.title, 
               p.id, 
               p.body, 
               MAX(p.`date`) AS `date`, 
               p.author_id, 
               u.username
          FROM forum_post p INNER JOIN
               forum_topic t ON t.id = p.topic_id INNER JOIN
               `user` u ON u.user_id = p.author_id
         GROUP BY t.cat_id) d ON d.cat_id = c.id
 WHERE c.main_cat = 1
 ORDER BY c.list_no