Banyak aplikasi Java tidak menggunakan CLASSPATH variabel lingkungan, dan sepertinya jasperstarter adalah salah satunya.
Melihat https://jasperstarter.cenote.de/usage.html
anda perlu menggunakan opsi baris perintah --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Atau, seperti yang Anda tunjukkan di komentar, Anda dapat menempatkan driver di JasperStarter/jdbc folder, karena itu adalah lokasi default.