Anda kemungkinan besar ingin melakukan WHERE field IN (...)
ketik kueri. Ini pada dasarnya setara dengan WHERE field=X or field=Y or field=Z or ...
untuk setiap nilai yang tercantum dalam IN
klausa.
Mengingat Anda sudah memiliki larik ID, cara paling sederhana adalah dengan membuat kueri seperti ini:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
Ketentuan yang biasa berlaku - hati-hati dengan lubang injeksi SQL, selalu periksa hasil kueri untuk kegagalan, dll...