Anda harus membuat semua kombinasi translations dan translation_languages dalam sebuah subquery. Kemudian, lakukan LEFT JOIN ke translation_details pada id dan bahasa terjemahan.
SELECT
*
FROM
(
SELECT *
FROM translations AS t
CROSS JOIN translation_languages AS tl
) AS dt
LEFT JOIN translation_details AS td ON td.translation_id = dt.id
AND td.language_code = dt.language_code