Saya akhirnya menggunakan $query->getArrayResults() yang mengisi array dengan koleksi berdasarkan penamaan asosiasi dalam konfigurasi doktrin. AS kata kunci dalam kueri hanya berfungsi sebagai pengait untuk kueri itu sendiri, bukan hidrasi larik/entitas keluaran.
Untuk solusi lengkap dengan contoh, lihat jawaban saya di sini .