Menghapus Koma Terakhir dalam while loop - PHP

Seluruh pendekatan Anda salah, Anda tidak boleh mencoba membuat JSON dengan tangan. Letakkan semua baris dalam array, dan biarkan json_encode() lakukan semuanya untukmu.

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);