Pada dasarnya tidak ada perbedaan antara gabungan implisit dan JOIN eksplisit .. ON. Rencana eksekusinya sama.
Saya lebih suka notasi eksplisit karena membuatnya lebih mudah untuk dibaca dan di-debug. Selain itu, dalam notasi eksplisit Anda mendefinisikan hubungan antara tabel dalam klausa ON dan kondisi pencarian di klausa WHERE.