Anda dapat melihat rute:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Anda memasukkan rute ke config/routes.php
Sebagai contoh:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Tapi seperti yang dikatakan @Nylon Smile di atas, jika Anda mencoba menggunakan logout, itu akan mencoba mengakses halaman pengguna logout.