Anda ingin:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Meskipun demikian, menyimpan gambar dalam database SQL bukanlah ide yang baik - tetapi jika Anda benar-benar ingin melakukannya, setidaknya tambahkan kunci utama ke tabel Anda.
EDIT:dari komentar Anda, sepertinya frame adalah numpy.ndarray . Konektor database Anda tidak tahu cara mengonversi setiap jenis python ke sesuatu yang akan dipahami database, jadi Anda harus mengonversi frame Anda secara manual ke string byte (bytes di Python3, str dengan Python2).