Saya menemukan jawaban saya, dan saya membagikannya di sini untuk kebaikan komunitas.
Ada Variabel Sistem baru yang diperkenalkan di MySQL 5.6.6, yang disebut "explicit_defaults_for_timestamp". Dengan nilai ini disetel ke FALSE, kode saya di atas akan berfungsi. Namun, jika ini disetel ke true, MySQL memberikan kesalahan.
Sayangnya, Amazon RDS tidak mengizinkan Anda mengubah parameter itu, dan tidak dapat disetel per sesi.
mysql> SET SESSION explicit_defaults_for_timestamp=false;
ERROR 1238 (HY000): Variable 'explicit_defaults_for_timestamp' is a read only variable
Anda dapat membaca lebih lanjut tentang variabel di sini .