Jika id ini disimpan sebagai dipisahkan koma maka Anda dapat menggunakan FIND_IN_SET()
SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0
Tetapi menyimpan nilai yang dipisahkan koma adalah ide yang buruk jika Anda dapat mengubah skema Anda, maka pertama-tama normalkan struktur tabel Anda