mereferensikan beberapa kunci asing php mysql

Tidak jelas seperti apa hasil kueri yang Anda inginkan, tetapi saya berasumsi Anda ingin mendapatkan informasi tentang kedua tim yang terlibat dalam setiap permainan. Untuk melakukannya, Anda harus bergabung dengan team tabel dua kali:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';