Jika Anda ingin data dalam kolom terpisah dari dua tabel, coba :
SELECT c.emp_id, emp.emp_id
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id
Jika Anda ingin menggabungkan kedua kolom data, gunakan ini :
SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee