Gunakan fungsi UNIX_TIMESTAMP.
SELECT (UNIX_TIMESTAMP(mydate)*1000) FROM...
UNIX_TIMESTAMP akan memberi Anda detik dan Anda perlu mengalikannya dengan 1000 untuk mendapatkan milidetik.
Untuk mengonversi kembali, gunakan fungsi FROM_UNIXTIME().
SELECT FROM_UNIXTIME(date_in_milliseconds/1000) FROM ...
Sekali lagi, Anda perlu membaginya dengan 1000 untuk mendapatkan detik sebelum menggunakan fungsi.