Saya akan meninggalkan ini di sini sebagai jawaban untuk orang lain yang mungkin mencari masalah ini.
Saya telah berhasil membuat ini berfungsi dengan yang berikut:
var id = connection.Query<ulong>("SELECT CAST(LAST_INSERT_ID() AS UNSIGNED INTEGER);").Single();
Mungkin tidak ideal, tetapi berhasil.