Ya, Anda berada di jalan yang benar. Dapatkan nilai dari url menggunakan get
atau request
$category=mysql_real_escape_string($_GET['cat']);
$color=mysql_real_escape_string($_GET['color']);
dan jadikan SQL Anda sebagai
SQL="SELECT p.product_name, p.product_sku, p.product_desc, i.inventory_color, i.inventory_size
FROM products as p
INNER JOIN invetory as i ON p.product_id = i.product_id
WHERE p.product_category='".$category."' AND i.inventory_color='".$color."'";