Pertama-tama Anda harus menggunakan kelas untuk pilihan Anda alih-alih id. jQuery hanya akan mengembalikan satu elemen saat Anda menggunakan id. Setelah itu fungsi berikut akan mengonversi semua nilai pilihan yang Anda berikan sebagai parameter sebagai array.

/**
 * Convert select to array with values
 */    
function serealizeSelects (select)
{
    var array = [];
    select.each(function(){ array.push($(this).val()) });
    return array;
}

Jadi:

var course_ids = serealizeSelects($('.course_id'));

Misalnya harus mengembalikan:

[1,3,2]