Masalah sekarang teratasi
Saya memang menentukan nama kolom tetapi tidak menyadari bahwa saya perlu menggunakan %s untuk semua kolom termasuk nilai int. Seperti di bawah ini:
cur.execute("INSERT INTO teams (TeamName, CountryID, TeamManager) values (%s,%s,%s)", ('Everton', 1, 'Ronald Koeman'))