Bagaimana cara mengubah tipe VARCHAR menjadi DATETIME menggunakan ALTER di MySQL?

ALTER TABLE <tblName> MODIFY <columnName> dataType constraint;

Untuk kebutuhan Anda, itu akan menjadi

ALTER TABLE <tblName> MODIFY <columnName> datetime;

Lihat http://dev.mysql.com/doc/ refman/5.1/en/alter-table.html