Hasil grup PHP/MySQL berdasarkan kolom

Seperti mluebke berkomentar, menggunakan GROUP berarti Anda hanya mendapatkan satu hasil untuk setiap kategori. Berdasarkan daftar yang Anda berikan sebagai contoh, saya pikir Anda menginginkan sesuatu seperti ini:

$sql = "SELECT * FROM products WHERE category IN (10,120,150,500) GROUP BY category ORDER BY category, id";
$res = mysql_query($sql);

$list = array();
while ($r = mysql_fetch_object($res)) {
  $list[$r->category][$r->id]['name'] = $r->name;
  $list[$r->category][$r->id]['whatever'] = $r->whatever;
  // etc
}

Dan kemudian loop melalui array. Contoh:

foreach ($list as $category => $products) {
  echo '<h1>' . $category . '</h1>';

  foreach ($products as $productId => $productInfo) {
    echo 'Product ' . $productId . ': ' . $productInfo['name'];
    // etc
  }

}