Tentu saja. Cukup cantumkan kolom yang ingin Anda pilih seperti yang Anda lakukan dalam kueri apa pun:
SELECT table1.column1, table1.column2, table2.column3
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON (...)
Perhatikan bahwa saya telah menyertakan table1.
atau table2.
awalan pada semua kolom untuk memastikan tidak ada ambiguitas di mana bidang dengan nama yang sama ada di kedua tabel.