Itu bukan INSERT. Itu adalah UPDATE . Pernyataan INSERT menyisipkan baru baris. UPDATE pernyataan memperbarui yang sudah ada baris.
UPDATE issued_books
SET Book_4 = '$IssuedBookNumber'
WHERE Student_ID = '$Student_ID'
(Saya berasumsi Anda telah lolos dengan benar $IssuedBookNumber
dan $Student_ID
)