Coba gunakan computed column
MSDN
CREATE TABLE Yourtablename
(
ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);
Untuk info lebih lanjut tentang mengapa Anda perlu membuat kolom yang dihitung sebagai persisted
periksa di sini