Untuk tahun 2005+
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Saya tidak berpikir Anda akan bisa mendapatkan ini dengan FOR XML EXPLICIT, jadi jika ini tahun 2000 Anda kurang beruntung (sejauh solusi sederhana berjalan).