Memang, gunakan subquery untuk mendapatkan MAX versi, dikelompokkan berdasarkan TITLE , lalu gabungkan hasilnya dengan tabel Anda untuk mendapatkan ID :
SELECT t.*
FROM tbl t INNER JOIN
(SELECT title, MAX(version) version
FROM tbl
GROUP BY title
) max_t ON (t.version = max_t.version AND t.title = max_t.title);
DEMO .