Anda memiliki (+) di sisi yang salah, seharusnya:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW saya berasumsi Anda sadar ini adalah lama Sintaks Oracle? Oracle telah lama mendukung ANSI joins.