Saya telah melihat pertanyaan serupa di SO - itu terjadi ketika Anda mencoba menulis ke Oracle DB menggunakan objek koneksi yang dibuat oleh cx_Oracle .
Coba buat koneksi menggunakan SQL Alchemy:
import cx_Oracle
from sqlalchemy import types, create_engine
conn = create_engine('oracle+cx_oracle://scott:example@sqldat.com:1521/?service_name=hr')
df.to_sql('TEST', conn, if_exists='replace')