Masukkan ke dalam tabel setelah mendapatkan ID dari tabel lain

Sebuah INSERT pernyataan dapat menggunakan baris yang dikembalikan oleh SELECT pernyataan sebagai sumber untuk memasukkan data. Jadi buat SELECT . yang sesuai pernyataan dari posts_temp dan authors dan kemudian Anda selesai:

INSERT INTO posts(text, author_id)
  SELECT pt.post, a.id
  FROM posts_temp pt
  JOIN authors a ON a.name = pt.author;