Anda bisa mendapatkan nilai urutan apa pun di PostgreSQL menggunakan fungsi nextval, dalam kasus Anda:
INSERT INTO xml_test (id, version, xml_text) VALUES (nextval('sequence_name_for_this_table'), 0, ?);
Dan di kelas domain grails Anda, Anda dapat memilih nama urutan:
static mapping = {
id generator:sequence, params:[name:'sequence_name_for_this_table']
}