Itu tidak mungkin dalam pipa agregasi. Tidak ada metode untuk mengonversi jenisnya. Dapatkah Anda mengubah jenis "assignedId" dalam kumpulan Tugas menjadi ObjectId ?Jika tidak, Anda harus melakukannya dalam kode, mengonversi ObjectId menjadi String dan menggunakannya dalam kueri lain.