Melarikan diri dari kueri SQL di Codeigniter

Cara lain adalah dengan menggunakan Pengikatan Kueri yang secara otomatis lolos dari semua nilai:

$sql = "INSERT IGNORE INTO my_table(lat, lng, date, type) VALUES (?,?,?,?);"; 
$this->db->query($sql, array($data['lat'], $data['lng'], $data['date'], $data['type']));