Saat memasukkan ke dalam tabel dengan bidang kenaikan otomatis, bidang kenaikan otomatis itu sendiri tidak boleh ditentukan sama sekali.
Query("INSERT INTO prod_categorie (categorieID, parentID) VALUES (?, ?)", array($chkParent, $txtParentCategorie));
^^^^^^^^^^^ ^ ^^^^^^^^^^
Seharusnya hanya
Query("INSERT INTO prod_categorie (parentID) VALUES (?)", array($txtParentCategorie));
Baru saja ditambahkan sebagai jawaban dari diskusi komentar untuk memungkinkan menerima dan menyelesaikan pertanyaan.