Cukup berikan string sql ke adaptor db Anda seperti ini:
$resultSet = $adapter->query($sql, \Zend\Db\Adapter\Adapter::QUERY_MODE_EXECUTE);
Dan jika Anda ingin meneruskan parameter:
$sql = "SELECT * FROM testTable WHERE myColumn = ?";
$resultSet = $adapter->query($sql, array(5));
EDIT:Harap dicatat bahwa metode kueri tidak selalu mengembalikan hasil. Saat ini adalah hasil yang menghasilkan kueri(SELECT ) ia mengembalikan \Zend\Db\ResultSet\ResultSet jika tidak (INSERT , UPDATE , DELETE , ...) itu akan mengembalikan \Zend\Db\Adapter\Driver\ResultInterface .
Dan ketika Anda membiarkan Parameter kedua kosong, Anda akan mendapatkan \Zend\Db\Adapter\Driver\StatementInterface yang dapat Anda jalankan.