#1066 - Bukan tabel/alias unik:

Anda tampaknya memilih dari tabel yang sama dua kali. Setiap kejadian ini membutuhkan aliasnya sendiri:

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Harap perhatikan bahwa saya juga menambahkan alias yang hilang l untuk links tabel.