Json dari dua tabel mysql di PHP

Anda menggunakan jumlah kueri yang sangat besar. Mengapa tidak melakukannya dalam satu kueri?

SELECT * FROM `Restaurants` `r`
    LEFT JOIN `Dishes` `d` ON (`r`.`id` = `d`.`f_id`)
ORDER BY `r`.`id` ASC 

lalu gunakan hasilnya untuk membangun objek JSON.

EDIT Untuk mempermudah mengiterasi hasilnya, saya mengubah sedikit Query menjadi:

SELECT 
`r`.`id` as `restaurantId`, 
`r`.`name`, 
`r`.`info`, 
`d`.`id` AS `dishId`,
`d`.`dish`,
`d`.`description`
FROM `restaurants` `r`
    LEFT JOIN `dishes` `d` ON (`r`.`id` = `d`.`f_id`)
ORDER BY `r`.`id` ASC

hasilnya akan terlihat seperti ini:restaurantId, name, info, dishId, dish, description

Anda sekarang dapat mengulangi hasilnya seperti ini:

$jsonArray = array();

foreach ($record as $dishDetails){
    // details of the restaurant
    $jsonArray[$dishDetails['f_id']]['name'] = $dishDetails['name'];
    $jsonArray[$dishDetails['f_id']]['info'] = $dishDetails['info'];

    // build the dishes of the restaurant
    $jsonArray[$dishDetails['f_id']]['dishes'][$dishDetails['dishId']]['dish'] = $dishDetails['dish']
    $jsonArray[$dishDetails['f_id']]['dishes'][$dishDetails['dishId']]['description'] = $dishDetails['description']
}