Parameter kueri harus diteruskan sebagai parameter kedua ke execute() :
cursor = self.conn.cursor()
query = "SELECT name FROM TABLENAME WHERE id = %s"
cursor.execute(query, (str(id.decode('unicode_escape').encode('ascii', 'utf-8')), ))
Perhatikan bahwa Anda tidak memerlukan tanda kutip tunggal di sekitar %s placeholder - driver database akan menempatkannya secara otomatis jika diperlukan tergantung pada jenis parameter kueri.
